انواع سیستمهای کنترلی و مقایسه آنها
انواع سیستم کنترل:سیستم کنترل را میتوان بنا به روش کنترل به دو دسته تقسیم نمود:سیستم کنترل سخت افزاریسیستم کنترل نرم افزاری
•1- سیستم کنترلی سخت افزاری رله ای شامل:•الف-کنترل مکانیکی ب- کنترل پنوماتیکی ج- کنترل هیدرولیکی د- کنترل کننده دیجیتالی•در سیستم کنترل سخت افزاری مثلا کنتاکتوری روند کنترل بستگی به نحوه بسته شدن مدار و استفاده از کنتاکتها دارد و هر جا نیاز به حافظه باشد از رله های کمکی استفاده می شود که علاوه برحجم سیم کشی بالا و صرف زمان زیاد جهت ساخت تابلو ، تابلوی ساخته شده فقط برای همان دستگاه قابل استفاده بوده و در صورت عوض شدن دستگاه تابلوی ساخته شده برای دستگاه جدید قابل استفاده نبوده و باید تابلوی جدید ساخته شود.• هر با مدارهای فرمان رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی و اجرای یک تابلوی فرمان ااگر نکته ای از قلم افتاده باشد . مشکلات مختلفی ایجاد می شود که باعث اتلاف وقت و هزینه بسیاری خواهد شد و گاهی اوقات به علت محدودیت فضا عملا تغییر غیر ممکن بوده و باید سیم کشی مجدد شود که پر هزینه می باشد. در صورتیکه در plc روند کنترل را نرم افزار تعیین می کند و براحتی با عوض کردن برنامه روند کنترل را می توان تغییر داد و متناسب با دستگاه جدید نوشت بنابراین plc محدود به یک دستگاه خاص نیست و تغییر آن نیز با زمان خیلی کم صورت می گیرد
•2-سیستم کنترل نرم افزاری شامل:•الف – کنترل کننده های کامپیوتری ب- کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی( plc )•در سیستم کنترل نرم افزاری نجوه کنترل پروسه توسط برنامه نوشته شده کاربر تعیین می شود . یکی از مزایای مهم آن این است که به راحتی و در زمان کوتاهی قابل تغییر است و محدود به دستگاه خاصی نیستتفاوت مدار های رله ای( سخت افزاری) با plc
تفاوت مدار های رله ای( سخت افزاری) با PLC :
مزایای PLC نسبت به مدار های رله ای
1-استفاده از plc موجب کاهش حجم تابلوی برق می شود2-استفاده از plc درفرایندهای صنعتی باعث صرفه جویی در هزینه ها ولوازم و قطعات(رله کمکی،کانتر،تایمرو...)میشود(هزينه كمتر)Plc-3 استهلاک مکانیکی ندارد بنابراین علاوه بر عمر بیشتر ، نیازی به تعمیرات دوره ای نداردPlc -4 انرژی کمتری مصرف می کندPlc-5محدود به دستگاه فرایند و پروسه خاصی نیست و با تغییر برنامه می توان به آسانی از آن برای کنترلپروسه های دیگر استفاده نمود(انعطاف پذيري)6 - طراحی و اجرای مداهای کنترل و فرمان با استفاده از plc بسیار سریع و آسان است قبل از نهایی شدن قابل آزمایش بوده و پس از نهایی شدن می توان به PLC منتقل نموده و دستگاه را راه اندازی نمود7 - برای عیب یابی مدارات رله ای نیاز به تجربه و تخصص در نقشه خوانی بوده معمولا زمانبر است در صورتیکه در plcعیب یابی به آسانی و با سرعت بیشتری صورت گیردPlc- 8 بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری ، نویز مکانیکی و الکتریکی ایجاد نمی کند9-plc می تواند با استفاده از برنامه های مخصوص وجود نقص واشکال درفرایند تحت کنترل را به سرعت تعیین واعلام کند10- در سیستم plc امکان ارتباط با اینترنت و شبکه و ...... وجود دارد11- در مداررله ای حجم سیم کشی زیاد است ولی wiring (سیم کشی) در plc کمتر و ساده است12-تعداد بسيار زياد كنتاكتها-استاندارد بودن ورودي خروجي و سطوح سيگنال
معایب plc
1.تغيير تفكر پرسنل از سيستمهاي رله اي و نردباني به مفاهيم رایانه ای plcمشكل است3.در صورت نياز داشتن به برخي قابليت هاي plc مقرون به صرفه نيست
4.برخي عوامل مانند دما ارتعاشات و ...كاربرد ها را محدود مينمايد
